تفاوت میان زهپاد و زمزار چیست؟
AUV vs ROV
AUV مخفف Autonomous Underwater Vehicle – وسیله نقلیه زیر آب مستقل است و معمولاً به عنوان وسیله نقلیه زیر آب بدون سرنشین شناخته می شود. AUV ها می توانند برای مأموریت های بررسی زیر آب از قبیل ردیابی و نقشه برداری از کشتی های غرق شده، سنگ ها و انسدادهایی استفاده شوند که می تواند خطری برای ناوبری کشتی های تجاری و تفریحی باشد.
AUV ماموریت بررسی خود را بدون دخالت اپراتور انجام می دهد. هنگامی که یک مأموریت کامل شد، AUV به یک مکان از پیش برنامه ریزی شده بازگشت که داده ها را می توان بارگیری و پردازش کرد.
ROV مخفف Remotely Operated vehicle – زیردریایی هدایت پذیر از دور، یک ربات زیر آبی بدون سرنشین است که توسط یک سری کابل / آمبیلیکال ها به کشتی پشتیبان متصل می شود این کابل ها سیگنال های فرمان و کنترل را بین اپراتور و ROV منتقل می کنند و امکان هدایت از راه دور وسیله نقلیه را فراهم می کنند. آر اُ وی ROVممکن است شامل یک دوربین فیلمبرداری، چراغ ها، سیستم های سونار و یک بازوی مفصلی برای انجام کار باشد. بازوی مکانیکی برای بازیابی اشیاء کوچک، برش خطوط یا اتصال قلاب های بلند به اشیاء بزرگتر استفاده می شود.
در حالی که کاربردهای زیادی برای ROV ها وجود دارد، برخی از متداولترین کاربردهای هیدروگرافی شامل شناسایی اشیای مغروق (برای خطرات ناوبری) و بازرسی بدنه کشتی می باشد. ROV قرار نیست جایگزینی برای تحقیقات غواصی هیدروگرافی باشد، اما اگر غواصان در دسترس نباشند یا ایمنی غواص مورد نظر باشد می تواند به عنوان جایگزین عمل کند.
در عکس زیر می توانید موارد مختلف مصارف سیستم های زیر آبی مستقل بدون سرنشین را ملاحضه فرمائید.
در ویدیو بالا تفاوت بین زهپاد ها و زمزارها را به طور خلاصه می توان مشاهده نمود.
1 thought on “تفاوت میان زهپاد و زمزار چیست؟”